La generación de un Modelo Digital de Superficie se realiza a partir de la nube de puntos, y en el intervienen la totalidad de puntos que conforman dicha nube. Para la extracción del Modelo Digital de elevaciones es necesario clasificar la nube de puntos distinguiendo aquellos que se pueden considerar como vegetación o los elementos de mobiliario urbano que no deben de aparecer, como farolas o señales de tráfico, por ejemplo.
En esta imagen se observa una alternancia entre el modelo digital del terreno (MDT), el modelo digital de superficie (MDS) y la ortofoto, respectivamente. El modelo digital del terreno no se extrae como en un LIDAR, que tiene capacidad para detectar puntos de suelo debajo de la vegetación. En este caso, usando fotogrametría, estos puntos son extrapolados.